الأسلحة اليدوية هي أسلحة نارية صممت لتحمل بيد واحدة أو بكلتا اليدين.
يُعتقد أن مدفع هيلونغجيانغ هو أقدم مسدس موجود في العالم. في حين أن المدفع اليدوي ليس بندقية بالضبط ، إلا أنه كان من أول الأسلحة النارية التي تم إنشاؤها على الإطلاق وهو مقدمة للأسلحة الحديثة. تم العثور على هذا المدفع اليدوي خلال التنقيب عام 1970 في قرية Banlachengzi ، الصين.
يعتقد الباحثون أن المدفع اليدوي تم استخدامه في المعارك في وقت ما بين 1287 - 1288. في فترة زمنية تسمى تاريخ يوان ، قاد قائد يدعى لي تينغ مجموعة من الجنود الذين تم تجهيزهم بمدافع يدوية ، كجزء من مكافحة - حملة من أجل أسرة يوان. اليوم ، يتم عرض مدفع اليد في متحف مقاطعة هيلونغجيانغ في هاربين ، الصين.